Hiện nay, cơ cấu Hội đồng Quốc phòng và An ninh gồm:

• Chủ tịch Hội đồng Quốc phòng và An ninh kiêm Tổng Tư lệnh các lực lượng vũ trang: Chủ tịch nước
• Phó chủ tịch Hội đồng Quốc phòng và An ninh: Thủ tướng Chính phủ
• Uỷ viên: Chủ tịch Quốc hội, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng, Bộ trưởng Bộ Công an, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao.
• Tham dự: Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước, đại diện lãnh đạo Văn phòng Chính phủ, đại diện lãnh đạo Văn phòng Quốc hội, 1 Thứ trưởng Bộ Công an, đại diện Bộ Quốc phòng, đại diện Bộ Ngoại giao

1992-1997

• Chủ tịch: Lê Đức Anh
• Phó Chủ tịch: Võ Văn Kiệt
• Uỷ viên: Nông Đức Mạnh, Đoàn Khuê, Bùi Thiện Ngộ, Nguyễn Mạnh Cầm

1997-2002

• Chủ tịch: Trần Đức Lương
• Phó chủ tịch: Phan Văn Khải
• Uỷ viên: Nông Đức Mạnh, Phạm Văn Trà, Lê Minh Hương, Nguyễn Mạnh Cầm (đến năm 2000), Nguyễn Dy Niên (từ năm 2000).

2002-2006

• Chủ tịch: Trần Đức Lương
• Phó Chủ tịch: Phan Văn Khải
• Uỷ viên: Nguyễn Văn An, Phạm Văn Trà, Lê Hồng Anh, Nguyễn Dy Niên.

2006-2011[3]

• Chủ tịch: Nguyễn Minh Triết
• Phó Chủ tịch: Nguyễn Tấn Dũng
• Uỷ viên: Nguyễn Phú Trọng, Phùng Quang Thanh, Lê Hồng Anh, Phạm Gia Khiêm.

2011-2016[4]

Được bầu tại kỳ họp thứ nhất Quốc hội khóa XIII.

• Chủ tịch: Trương Tấn Sang
• Phó Chủ tịch: Nguyễn Tấn Dũng
• Uỷ viên: Nguyễn Sinh Hùng, Phùng Quang Thanh, Trần Đại Quang, Phạm Bình Minh.

Được bầu tại kỳ họp thứ 11 Quốc hội khóa XIII.[5]

• Chủ tịch: Trần Đại Quang
• Phó Chủ tịch: Nguyễn Xuân Phúc
• Ủy viên: Nguyễn Thị Kim Ngân, Ngô Xuân Lịch, Tô Lâm.

2016-2021

Được bầu tại kỳ họp thứ nhất Quốc hội khóa XIV.

• Chủ tịch: Trần Đại Quang (13/8/2016-21/9/2018)
  Đặng Thị Ngọc Thịnh (quyền chủ tịch từ 21/9/2018-23/10/2018)
  Nguyễn Phú Trọng (từ 23/10/2018-nay)
• Phó Chủ tịch: Nguyễn Xuân Phúc
• Ủy viên: Nguyễn Thị Kim Ngân, Ngô Xuân Lịch, Tô Lâm, Phạm Bình Minh